El proyecto Santa Fe ha sido llevado a conjuntamente con International Fuel Cells de los Estados Unidos, y es el primer vehículo de estas marcas que utiliza celdas de combustible de hidrógeno. Anteriormente, la marca coreana había desarrollado motores con celdas de combustible pero con nafta.
El Santa Fe será sometido a pruebas diarias en distancias cercanas a los 150 km, entre San Francisco y Sacramento, en los Estados Unidos. El programa se extenderá por unos 40 meses en conjunto con California Air Resource Board, con el objetivo de cumplir con las exigentes regulaciones anticontaminantes del Estado de California.
El desarrollo del Santa Fe le demandó a Hyundai 15 millones de dólares en los últimos seis meses. La unidad tiene una potencia de 75 kw, lo que le permite alcanzar los 124 km/h y llegar a los 100 km/h en 13 segundos. Además puede recorrer hasta 160 kilómetros sin necesidad de recarga.